D' autres chenilles sont protégées par des poils urticants qui répandent une substance toxique irritante pour l' appareil digestif des oiseaux.Ceux-ci les connaissent et s' en méfient.Ces poils peuvent aussi nous causer des démangeaisons pénibles lorsqu' on les touchent
Les chenilles des Lasiocampidés et des Papilionidés dégagent, lorsqu' elles sont attaquées, une odeur nauséabonde ; en effet, des organes appelés osmeterium, situés dans le premier segment, derrière la tête, sécrètent un liquide défensif.La chenille de Papilio troilus d' Amérique du Nord, produit également un liquide désagréable à l' odorat, mais en même temps, elle découvre deux taches placées sur son thorax qui imitent des yeux avec un réalisme remarquable.
La chenille de l' écureuil , de couleur voyante, brune, noire et verte , est, elle aussi, fort habile dans l' art d' effrayer ses ennemis.En cas d' alerte, elle rejette la tête en arrière, de façon à dissimuler les trois premiers segments de son corps, puis elle relève ses segments postérieurs et agite ses fausses pattes, se donnant ainsi l' allure déroutante d' uneécrevisse.
Les chenilles de certains Lycénidés et Piéridés sécrètent une substance miellée dont les fourmis sont particulièrement friandes.Les larves en profitent pour se nourrir de ces dernières, telle la chenille de l'Arion . Un autre moyen de défense utilisé par les chenilles consiste, à la moindre menace, à se laisser tomber de la plante où elles vivent tout en restant suspendues par un fil de soie qu' elles sécrètent instantanément.Le danger passé, la chenille peut remonter aisément sur sa plante nourricière.
